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线路自动化结束包括任何将成为生产线的最近30％的一部分的设备。该区域常用的自动化类型将是高速拾取或放置，壳体包装，码垛和拉伸机。通常，各种输送机将这些设备和网络连接它们并在一起工作。在这个地方的生产线上的食品，纸张，饮料，容器，建筑材料，个人护理，公用事业产品等已经是其单独的格式或包装，并且线路自动化结束是将产品放入的最终工作它的最终包裹被托盘化。一旦产品是码垛，弹力拉伸设备就能执行将包裹固定到托盘上的最终过程。

在设计线路自动化解决方案结束时，有许多需要考虑和收集信息。进料速率，尺寸范围，材料类型，可用的楼层空间，只是必须概述的几件数据，以便设计解决方案。此外，为自动化为设计的行业将对选择的机器或设备的型号产生影响。一个共同的目标无论行业都在设计线路自动化解决方案结束，最大限度地提高了公司的正常效率和可靠性。

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手臂工具的末端（eoid）

ARM工具的末端是自动化行业用于描述工具类型的东西，这些工具将被设计为连接到机器人，以允许机器人执行它正在设计的自动化任务。用于托盘化产品的臂工具的常见类型的机器人端是真空，夹具，刮刀和全层扫描。

用于机器人自动化的手臂工具的真空结束

真空eoat是具有机器人和码垛的最常用和最有效的工具之一。它们可以操作的速度和用于拣选产品的灵活性使用真空具有非常有吸引力的解决方案。另外，与夹具或刮刀相比，成本是另一个有利有助于真空溶液。

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手臂工具的夹具端

夹具工具将以灵活性和速度的数字2速率。Clamp Eoat为机器人允许客户提供各种产品。设计的简单性使它们也是一个非常实惠的选择。在夹紧闪光灯时进行重要的考虑是为了确保产品在包装中具有足够的结构完整性或强度，因此工具不会损坏产品。

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手臂工具的铲子末端

刮刀工具非常像你的名字所思考的那样。刮刀工具通过将一系列手指插入到您正在挑选的产品或包装的下侧或底部来检索产品。保持下，通常气缸致动板在产品的顶侧上，以在拾取期间稳定。在放置过程中，泰语或手指缩回。使用刮刀式夹具的主要好处是它非常宽容并支持产品。如果包装不是刚性的，并且具有使刮刀精致的特点是一个不错的选择。

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全层（扫描）机器人托盘的手臂工具结束

谈到eoat的完整图层是一个主律。具有最大的重量和脚印出来，尺寸为重量，重量较大。全层解决方案可以携带大量产品，但由于重量和机器人容量来处理更大的重量，再次携带更多速度。完整层的优点包括产品支持，因为它们是完全，速度和处理各种包装类型的底部的支持。整个层的缺点是它通常需要大量的足迹，系统复杂性趋于更高，并且通常具有更大的价格标签，以便完整提供。对于Ka新利188ufman的工程系统，KPAL K5组是您可以找到我们的全层产品。

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