机器人码垛系统应用 - Kaufman工程系统新利188 - 18luck2021足球欧洲杯买球平台

线路自动化结束包括任何将成为生产线的最近30％的一部分的设备。该区域常用的自动化类型将是高速拾取或放置，壳体包装，码垛和拉伸机。通常，各种输送机将这些设备和网络连接它们并在一起工作。在这个地方的生产线上的食品，纸张，饮料，容器，建筑材料，个人护理，公用事业产品等已经是其单独的格式或包装，并且线路自动化结束是将产品放入的最终工作它的最终包裹被托盘化。一旦产品是码垛，弹力拉伸设备就能执行将包裹固定到托盘上的最终过程。

在设计终端自动化解决方案时，有许多事情需要考虑和信息需要收集。进给量，尺寸范围，材料类型，可利用的地板空间，只是为了设计解决方案必须概述的一些数据。此外，正在为自动化设计的行业将对将被选择的机器类型或设备型号产生影响。无论行业如何，一个共同的目标是设计生产线末端自动化解决方案，使您公司的生产线的正常运行时间效率和可靠性最大化。

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手臂工具的末端（eoid）

机械手末端工具是自动化行业用来描述的工具类型，将被设计附加到机器人上，以允许机器人执行自动化任务，这是它被设计的目的。用于码垛产品的机械臂末端工具的常见类型是真空，夹具，抹刀，和全层扫。

用于机器人自动化的手臂工具的真空结束

真空EOAT是与机器人和码垛一起使用的最常见和最有效的工具之一。它们的操作速度和挑选产品的灵活性使得使用真空是一个非常有吸引力的解决方案。此外，与夹钳或抹刀相比，成本是另一个优势，有助于使真空成为理想的解决方案。

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夹具端臂工装

夹具工具将以灵活性和速度的数字2速度。Clamp Eoat为机器人允许客户提供各种产品。设计的简单性使它们也是一个非常实惠的选择。在夹紧闪光灯时进行重要的考虑是为了确保产品在包装中具有足够的结构完整性或强度，因此工具不会损坏产品。

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抹刀端臂工装

刮刀工具非常像你的名字所思考的那样。刮刀工具通过将一系列手指插入到您正在挑选的产品或包装的下侧或底部来检索产品。保持下，通常气缸致动板在产品的顶侧上，以在拾取期间稳定。在放置过程中，泰语或手指缩回。使用刮刀式夹具的主要好处是它非常宽容并支持产品。如果包装不是刚性的，并且具有使刮刀精致的特点是一个不错的选择。

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全层（扫描）机器人托盘的手臂工具结束

说到EOAT的整个层，它是一个主力。在所有EOAT选项中，拥有最大的重量和占用空间，尺寸带来重量，重量带来更大的机器人。全层解决方案可以携带很多产品，但由于重量和机器人处理更大重量的能力，携带速度会降低。完整层的好处包括对产品的支持，因为它们完全从底层得到支持、速度和处理各种包类型。完整层的缺点是它通常占用很大的空间，系统复杂性往往更高，通常为完整的产品带来更大的价格标签。对于考夫新利188曼工程系统公司来说，KPal K5组是您可以找到我们完整层产品的地方。

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